国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品”的专利，公开号CN121403373A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开涉及一种抓取位姿检测模型再训练方法、设备、机器人及程序产品，该方法包括：获取人类示教机器人抓取目标物体对应的第一抓取位姿信息；确定位于所述目标物体表面的多个基准点；基于每一个基准点，确定多个第二抓取位姿信息；基于每一个基准点，确定各第二抓取位姿信息与所述第一抓取位姿信息的偏差；基于每一个第二抓取位姿信息，根据对应第二抓取位姿信息与所述第一抓取位姿信息的偏差，确定对应第二抓取位姿信息对应的置信度；根据所述目标物体的三维视觉数据、各基准点对应的第二抓取位姿信息和各第二抓取位姿信息对应的置信度，对预训练抓取位姿检测模型进行再训练。

天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9128.2569万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息303条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员