国家知识产权局信息显示，东软集团股份有限公司申请一项名为“一种虚拟引导线生成方法和相关装置”的专利，公开号CN121409281A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种虚拟引导线生成方法和相关装置，涉及车辆导航技术领域。该生成方法包括：获取目标车辆在目标车道上行驶时的虚拟轨迹点序列；获取目标车道对应的基准轨迹点序列；利用基准轨迹点序列对虚拟轨迹点序列进行修正和延长，得到目标轨迹点序列；基于目标轨迹点序列，生成目标车道的虚拟引导线。由于目标轨迹点序列既融合了实时车道图像中蕴含的精准动态信息，又整合了历史行车轨迹数据中包含的真实路径特征，所以基于目标轨迹点序列生成的虚拟引导线能够在低能见度环境下，为安全驾驶提供持续稳定的路径指引。

天眼查资料显示，东软集团股份有限公司，成立于1991年，位于沈阳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本119018.5179万人民币。通过天眼查大数据分析，东软集团股份有限公司共对外投资了102家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息249条，专利信息2284条，此外企业还拥有行政许可68个。

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作者：情报员