国家知识产权局信息显示，西安九智测控技术有限公司取得一项名为“一种跷跷板式桨毂结构”的专利，授权公告号CN223850808U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种跷跷板式桨毂结构，包括底座、桨夹与桨叶，桨夹的中部设置有主轴与限幅轴，主轴贯穿限幅轴，桨夹与桨叶之间设置有主桨螺栓，主桨螺栓的外壁设置有垫圈，桨夹的上端外表面设置有配重，配重的中部设置有配重螺栓，桨叶的中部设置有桨叶衬套，主桨螺栓的外壁螺纹连接有螺母，主桨螺栓的中部设置有开口销，底座的底部设置有动力螺栓。本实用新型通过变距‑挥舞耦合减小了相对于旋翼桨轴的挥舞幅值，减小相对于桨轴的瞬态挥舞和稳态挥舞，将挥舞和变距功能集成在一个铰接点，减少了零部件数量，简化了整体结构；由于减少了零部件，整体重量更轻，易于制造，同时活动部件更少，可以提高系统的可靠性和维护性。

天眼查资料显示，西安九智测控技术有限公司，成立于2020年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，西安九智测控技术有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员