国家知识产权局信息显示，山河星航实业股份有限公司申请一项名为“管缆收放导向结构及管缆收放装置”的专利，公开号CN121404537A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及系留无人机技术领域，提供一种管缆收放导向结构及管缆收放装置。管缆收放导向结构包括拨动转盘、压力检测机构和直线驱动机构；压力检测机构包括导向组件和压力检测组件，导向组件包括导向圈座和导向环，沿拨动转盘的长度方向，导向圈座可移动地设于拨动转盘，导向环沿径向浮动连接设于导向圈座，导向环形成有导向槽，压力检测组件用于在管缆穿设于导向环时检测管缆与导向环的接触位置，并确定管缆相对竖直方向的偏斜程度；直线驱动机构设于拨动转盘，直线驱动机构的输出端与导向圈座连接。本发明解决了现有技术中，当无人机下降速度过快时，容易出现管缆卡滞，管缆收放顺畅度欠佳的缺陷。

天眼查资料显示，山河星航实业股份有限公司，成立于2008年，位于株洲市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，山河星航实业股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目164次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可47个。

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作者：情报员