国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“可达概率计算方法、控制方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN121403402A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种可达概率计算方法、控制方法、设备和存储介质。其中，计算方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；确定机械臂的工作空间，将工作空间划分为多个离散单元；基于每一离散单元中包含的可达末端位姿数据的数量，确定对应的可达概率；确定候选目标位姿在所处的目标离散单元对应的可达概率。因此，本申请能够通过离散体素的计算方式计算机械臂在工作空间内的各离散单元对应候选目标位姿的可达概率。在控制时，将可达概率作为控制依据，避免“能抓到但不可达”的问题，提升机械臂在复杂环境下的作业成功率。

天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息960条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员