国家知识产权局信息显示，苏州和自兴智能科技有限公司取得一项名为“外抱式机械手夹具”的专利，授权公告号CN223849258U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及外抱式机械手夹具，所述的夹具主体基座上部中心处固定安装气缸，夹具主体基座下表面以夹具主体基座中心向外呈放射状安装四条滑轨，滑块在滑轨上来回移动，夹持臂顶端固定连接滑块，四个夹持臂呈十字形开合，夹持臂上部铰接滑块的一端，铰接臂另一端铰接气缸的伸缩端，对象布置的夹持臂之间设有弹簧，本实用新型通过检测光电感知工件规格，气缸通过铰接臂驱动夹持臂，然后由十字形布置的夹持臂夹持工件，可以以极高的精度稳定均匀的夹持工件，可以自动检测工件规格，并自适应夹持力度和开合角度，同时借助弹簧提供的收紧力，使设备在突然断电时仍然可以保持夹持状态，确保工件安全。

天眼查资料显示，苏州和自兴智能科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1155.57万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州和自兴智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员