国家知识产权局信息显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请一项名为“谐波减速器及关节模组”的专利，公开号CN121408430A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种谐波减速器及关节模组，涉及谐波传动技术领域，谐波减速器中，前盖轴的轴体穿设在凸轮中；第一轴承连接在凸轮和轴体之间，第一轴承和轴体之间形成有密封槽；密封圈位于密封槽中，密封圈与第一轴承以及轴体均密封接触；密封圈的动态存储模量为E，密封圈的阻尼比为η，轴体材料的杨氏模量为Eq，E≤0.1×Eq；η≥A/(E)^B+C，0.5≤A≤2.0，0.3≤B≤0.7，0.05≤C≤0.15。如此设置，该密封圈满足特定的低刚度及刚度-阻尼协同关系，使得密封圈还具有减振作用，能起到降低长轴谐波减速器运行噪音的作用。

天眼查资料显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18269.0188万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杉川谐波传动科技有限公司参与招投标项目14次，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员