国家知识产权局信息显示，常州天曜智能装备有限公司取得一项名为“一种多自由度翻转搬运装置”的专利，授权公告号CN223852133U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种多自由度翻转搬运装置，包括龙门架机构(2)，以及设置在所述龙门架机构(2)两个吊臂(208)，所述吊臂(208)上均设置有翻转搬运机构(4)，所述翻转搬运机构(4)包括上下设置通过多个立柱(4013)连接的下固定板(401)和上固定板(4014)，其中所述上固定板(4014)连接所述吊臂(208)底部；所述下固定板(401)上设置有90°翻转机构以及多角度夹紧机构。本装置能够通过龙门架机构以及翻转搬运机构实现度零件的多自由度搬运。

天眼查资料显示，常州天曜智能装备有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州天曜智能装备有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员