国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“结构件自适应焊处打磨方法及集装箱焊接生产线”的专利，公开号CN121403134A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种结构件自适应焊处打磨方法及集装箱焊接生产线，所述结构件自适应焊处打磨方法包括以下步骤：获取待打磨框板上焊处的位置信息，其中，所述焊处包括焊缝和/或焊点；基于所述焊处的位姿信息，生成对应的打磨路径与打磨控制指令；控制打磨机构依据所述打磨控制指令，驱动磨头按所述打磨路径移动，并对所述焊处执行打磨操作。通过应用本申请提出的结构件自适应焊处打磨方法，能够替代人工操作，提高打磨效率和质量。

天眼查资料显示，广东利元亨智能装备股份有限公司，成立于2014年，位于惠州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本16872.851万人民币。通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目257次，财产线索方面有商标信息238条，专利信息3091条，此外企业还拥有行政许可265个。

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作者：情报员