小巧紧凑的格鲁曼G-21A并非为军事用途而设计，但战争爆发后，其几乎可在任何地方运行的多功能性很快被人们所认识并加以充分利用。
格鲁曼G-21型最初被设想为曼哈顿百万富翁的私人“游艇”，设计为轻型水陆两用运输机。格鲁曼公司一贯的坚固耐用的工程技术打造了一款几乎全金属结构的高翼单翼飞机。
格鲁曼公司制造了一架几乎全金属结构的高翼单翼飞机——主翼的后半部分以及除襟翼外的所有飞行控制面都覆盖着织物。
它由两台450马力（340千瓦）的普惠R-985“黄蜂”小型九缸气冷星型发动机提供动力，发动机安装在机翼前缘。深机身兼作船体，并配备了手摇式可收放起落架。原型机于1937年5月29日首飞。
机身也展现出多功能性，其宽敞的内部空间使其既可作为运输机，也可作为豪华客机。水陆两用配置也使G-21几乎可以飞往任何地方，并计划将其作为水陆两用客机推向市场。
该两栖飞机的首个军用版本是由美国陆军航空兵订购的，该部队于1938年签订了26架飞机的合同，这些飞机最初被指定为通用用途，型号为OA-9。美国海军也迅速接受了G-21的灵活性。
作战型和后续的JRF系列（1-6型）是数量最多的军用型号，执行多种任务，例如：八座多用途运输机；拖曳靶机；摄影；海上救援；反潜巡逻；以及导航教练机。
加拿大皇家空军和英国皇家空军也接收了这款小型两栖车，并为其命名为“鹅”（Goose），这个名字很快就流传开来。
“鹅”式水上飞机经历了多次改装，其中数量最多的是位于俄勒冈州桑迪市的麦金农企业（McKinnon Enterprises）的改装。
该公司持有21份G-21系列飞机改装的补充型号合格证（STC），并制造了四种不同的改装机型，这些机型随后根据单独的FAA型号合格证重新获得认证，成为全新的“麦金农”飞机。
有一种独特的四发改装机型是麦金农G-21C，用四台莱康明GSO-480-B2D6 活塞发动机替换了原有的R-985星型发动机。该机型于1958年11月7日根据TC 4A24获得批准，并在1958年至1959年间改装了两架。
2007年11月，位于北卡罗来纳州吉布森维尔的安的列斯水上飞机公司生产安的列斯G-21G“超级鹅”。
使用普惠加拿大公司生产的PT6A-34涡轮螺旋桨发动机（额定功率680轴马力/510千瓦）取代原有的发动机。
此外，机身系统，尤其是航空电子设备（例如无线电和导航系统），也升级为最先进的“玻璃座舱”仪表和驾驶舱显示器。
“鹅”总共建造了 345 架，据知至今仍有约 30 架适航，大部分为私人所有，其中一些经过改装后仍在运营，从阿拉斯加的寒冷荒野到加勒比海的炎热海域，都留下了它们的身影。
船员： 1-3
容量： 5-7
长度： 38 英尺 6 英寸（11.73 米）
翼展： 49 英尺 0 英寸（14.94 米）
高度： 16 英尺 2 英寸（4.93 米）
机翼面积： 375平方英尺（34.8平方米）
翼型： 根部： NACA 23015；尖端： NACA 23009
空重： 5,425 磅（2,461 公斤）
毛重： 8,000 磅（3,629 公斤）
动力装置： 2台普惠R-985-AN-6“黄蜂”小型9缸气冷 星型活塞发动机，每台功率450马力（340千瓦）。
最高速度：在 5,000 英尺（1,500 米）高度时为 201 英里/小时（323 公里/小时，175 节）
巡航速度： 5,000 英尺（1,500 米）高度时为 191 英里/小时（307 公里/小时，166 节）
航程范围： 640 英里（1,030 公里，560 海里）
可用高度： 21,300 英尺（6,500 米）
爬升率： 1,100 英尺/分钟（5.6 米/秒）
翼载荷： 21.3 磅/平方英尺（104 公斤/平方米）
功率/质量： 0.11 马力/磅（0.18 千瓦/千克）
炸弹： 2 × 325 磅（147 公斤）深水炸弹或 2 × 250 磅（110 公斤）通用炸弹
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