国家知识产权局信息显示，中国铁路兰州局集团有限公司;深圳市平方科技股份有限公司申请一项名为“一种基于双目视觉的铁路轨道吊识别集装箱箱号的系统及方法”的专利，公开号CN121411207A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及集装箱装卸作业自动化技术领域，具体为一种基于双目视觉的铁路轨道吊识别集装箱箱号的系统及方法，包括双目视觉采集模块、数据处理与控制模块、测距与触发单元、箱号识别单元、系统交互接口；所述双目视觉采集模块与数据处理与控制模块之间通过电性连接，所述双目视觉采集模块用于同步采集集装箱小面的左、右两幅图像，所述数据处理与控制模块对双目视觉采集模块采集的数据进行处理与控制；所述数据处理与控制模块包括测距与触发单元和箱号识别单元，所述测距与触发单元根据数据处理与控制模块给出的深度图像，通过立体匹配算法计算吊具与目标集装箱小面之间的精确距离，所述箱号识别单元在触发条件下对采集到的图像进行箱号识别。

天眼查资料显示，中国铁路兰州局集团有限公司，成立于1993年，位于兰州市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本15467144万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路兰州局集团有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息300条，此外企业还拥有行政许可82个。

深圳市平方科技股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3600万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市平方科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目237次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员