国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“交通参与者轨迹预测方法、装置和车辆”的专利，公开号CN121415583A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种交通参与者轨迹预测方法、装置和车辆，其中，方法包括：获取车辆所在交通场景的当前感知数据和交通参与者历史轨迹数据；从当前感知数据提取空间特征矩阵，从历史轨迹数据提取时间序列特征和交互概率统计，其中，空间特征矩阵包含参与者数量和空间信息，时间序列特征为轨迹特征向量，交互概率统计表示车辆与参与者间的交互概率；基于时间序列特征生成时间特征向量，基于空间特征矩阵和交互概率生成空间特征向量，融合得到融合特征向量，并据此预测交通参与者轨迹。由此，解决了相关技术难以准确预测复杂路口场景中交通参与者交互行为，影响自动驾驶车辆通行安全的问题。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3538次，财产线索方面有商标信息777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。

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作者：情报员