国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN121415039A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，可应用于目标探测、自动驾驶、环境监测等各种场景，方法包括：获取目标点云数据；将目标点云数据转换为体素网格；计算体素网格中的体素数据；利用体素数据对初始3D卷积神经网络模型进行训练优化，得到目标3D卷积神经网络模型，以基于目标3D卷积神经网络模型执行目标检测。本申请通过将目标点云数据转换为体素网格，有助于增点云特征的表达。此外，利用体素网格中的体素数据对初始3D卷积神经网络模型进行训练优化，使3D卷积神经网络模型能够更好地捕获点云数据的细节信息，从而提高3D卷积神经网络模型对执行目标识别和避障任务的性能，进而提升目标检测准确度。

天眼查资料显示，腾讯科技（深圳）有限公司，成立于2000年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万美元。通过天眼查大数据分析，腾讯科技（深圳）有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目280次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可574个。

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作者：情报员