国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司取得一项名为“一种行星减速器的消隙结构”的专利，授权公告号CN223854828U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种行星减速器的消隙结构，涉及减速器技术领域，包括太阳轮和第一内齿圈，所述太阳轮设置在两个模组外壳内部，所述第一内齿圈通过限位组件与模组外壳固定连接，所述第一内齿圈内侧圆形阵列啮合设有若干个第一行星轮，另一所述模组外壳内部设有消隙部件，本实用新型低成本消隙：无需高精度加工或额外预紧机构，通过两组行星轮错位啮合直接抵消背隙，显著降低成本。结构简化：共用太阳轮，减少非标零件种类，降低开模和库存成本，维修便捷。高刚性输出：双输出轴设计，增强径向刚度，适用于高负载场景。工艺友好：仅使用标准球轴承，简化安装流程，整体成本较传统方案降低30%以上。

天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员