抗美援朝早期，我志愿军部队，和对面的联合国军，是有装备代差的。
其中，陆军方面，敌人有大量的坦克，装甲车，汽车，而我军在志愿军刚过江的时候，是没有坦克部队过去的，各个军的反坦克装备很少。
此时的我军，应该说是一支只有有限炮兵支持的轻步兵部队，而敌人则是有大量坦克，自行火炮，装甲车，汽车的机械化部队。
所以就造成这样一个难题，步兵怎么打坦克。
应该说，志愿军战士们都是英勇顽强的，即使装备不好，但是抓住一切有利条件，发挥我军优势，打近战，夜战，也取得了一些反坦克战果。
其中，尤其以五十军在三次战役中，击毁英军皇家重坦克营的战果最为出色。此战志愿军利用夜战，接近敌人的坦克队伍，然后发起奇袭，一举击毁坦克27辆，缴获4辆，合计歼灭坦克31辆。
但是，通过此战，也要看到我军当时的局限性。那就是，严重缺乏专业的反坦克武器，以至于依然只能使用老三样。
所谓的老三样，就是指，炸药包，爆破筒，和手榴弹。
其中，前两种大伙儿都应该是熟悉，就不讲了。重点说一下这个手榴弹。以前我们用的手榴弹，都是那种传统的木柄小圆铁柱头手榴弹，这种手榴弹主要是反步兵的。要炸坦克，就要把多个这样的手榴弹捆起来，做成集束手榴弹，威力才大。
当时我们有少量的从苏联进口的专业的反坦克手榴弹，头部特别大，像个铁皮罐头，但是威力大，反坦克很好用，大家都非常喜欢，就是数量稀少。
以这样的武器装备，对抗拥有巨多坦克的敌军，其实暴露了当时志愿军反坦克方面是个弱项。在很多时候，我们的地面部队已经把敌人分割包围了，但是敌人利用坦克构筑一个环形阵地，坚持顽抗，到天亮之后，又在空军支援下，突破我军的包围圈，撤回去了。
如果我军有趁手的反坦克武器，这种坦克环形阵地，早就被打破了。
当时各军虽然有一些反坦克炮，但是数量不多，往往远水不解近渴。怎样加大步兵基层连队的反坦克能力，就成了志愿军的燃眉之急。
可是，咱们正发愁呢，敌人就给咱们送了份大礼。
在某次战斗中，志愿军缴获了美军新装备的一款单兵反坦克利器，超级巴祖卡。这是一款单兵火箭筒，步兵很容易使用，穿甲威力可达280毫米均质钢装甲，可以击穿当时的T34坦克的前装甲。
之前美军在二战使用的巴祖卡火箭筒，口径是60毫米。二战末期，美军发现，巴组卡火箭筒的威力已经不能穿透当时的主流坦克前装甲，于是紧急研发了加大口径的超级巴祖卡火箭筒，把口径扩大为88.9毫米，配用的弹药也重新研发。
但是超级巴祖卡研制成功之后，已经是1945年，二战马上就打完了，只有极少量下发部队。随着二战终结，美军大裁军，人数从1945年的1100万，到1948年就裁的剩下170多万人了。许多重型武器，都被打包卖了废铁，或者干脆直接送人，工厂还能赚个后续维修费。
在这种大环境下，超级巴祖卡项目太小了，根本不值一提，于是也就被束之高阁，几乎被遗忘了。直到1950年6月25日，朝鲜战争爆发，朝鲜人民军有大批T34坦克一路南下直趋釜山，美军才又紧急想起这个超级巴祖卡，于是开始紧急组织生产，装备美军基层步兵。
这个火箭筒威力大，不但能打坦克，还能打钢筋混凝土工事，各种火力点，步兵集群，堪称是步兵手里的大炮。
所以，志愿军在缴获了超级巴祖卡之后，并没有直接在前线用掉，而是紧急送回国内，进行测试。随后，东北军工决定，以缴获的超级巴祖卡为蓝本，开展仿制工作，力争让我们的志愿军战士也用上这样的反坦克利器！
原款的口径是88.9毫米，读起来拗口，但是这个数据，其实是3.5英寸。可是咱们又不用英寸这个单位，所以直接来了个四舍五入，我们要做的火箭筒，口径就定在了90毫米。
随后，东北军工集中了当时军工领域的专业人才，把仿制任务进行分解，搞清楚各个子系统的原理，定下各个零部件的指标。
比如火箭筒筒身，是铝合金材质，有发火机构，瞄准机构；
火箭弹本身，有弹丸形状，锥孔破甲，引信，尾翼，药筒，发射药，底火等等各个子系统，很多零部件。
但是，只要有了大方向，其他的难题，就逐步开展技术攻关即可。
经过许多人的辛勤努力，仅仅用了3个月时间，我们就完成了对超级巴祖卡的仿制，生产出了自己的90毫米火箭筒。
而配套的火箭弹，更是研发出了两个型号。一款是135型，采用旋转稳定；另一款是241型，采用尾翼稳定。
随即，上级下达了生产任务，每样火箭弹都生产10万发，造成一批，就往朝鲜前线送一批。而90毫米火箭筒，也前前后后一共生产了4800多具。
前线的志愿军战士们接到这样先进的反坦克武器，精气神那是翻着倍往上涨啊!以前是见了敌人坦克不好打，就只能撤；现在有了90毫米国产火箭筒，火箭弹还这么多，20万发啊，你说以前打过弹药这么富裕的仗吗？既然有这么多火箭弹，那没事就扛着咱们的新90毫米火箭筒，出去找敌人坦克刷战果去了。
结果，在90毫米火箭筒配发部队仅仅1个月，其战果统计，就击毁敌人坦克282辆。其战果，堪称辉煌。敌军再也不能依仗其坦克优势，对我发起坦克楔入战了，朝鲜前线的战略态势，也因之被扭转。
而90毫米火箭筒，也成为我军大规模装备的第一种火箭筒武器，从此，单兵火箭筒成了我军战士最喜欢用的反坦克武器，只要手里有了它，战士们就心里有底。在90毫米火箭筒之后，我们又研制装备了多款单兵火箭筒，直到现在依然有装备使用。
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