国家知识产权局信息显示，特里洛生物公司申请一项名为“故障安全电磁工具更换器系统和装置”的专利，公开号CN121419863A，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本公开提供一种工具更换器系统，所述工具更换器系统包括机械臂、电磁吸附系统和运动底座对准系统。所述机械臂包括旋转组件和调节电流的控制器。所述电磁吸附系统包括电磁工具更换器。所述电磁工具更换器包括永久电磁铁，所述永久电磁铁在没有所述电流的情况下产生磁场，并且响应于所述电流的特定值而消除所产生的磁场。所述永久电磁铁的尺寸和形状设计成用于与安装到模块化工具的工具更换器接收器联接。所述运动底座对准系统包括位于所述电磁工具更换器上的多个工具更换器对准元件。所述多个工具更换器对准元件的尺寸和形状设计成与所述工具更换器接收器上的互补对准元件联接。

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作者：情报员