国家知识产权局信息显示，江苏华爵检测技术股份有限公司;江苏省产品质量监督检验研究院申请一项名为“基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN121403400A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制领域，包括，接收并预处理多模态数据，得到预处理后的多模态数据，在进行多维度动态性评估与事件触发判断，生成控制模式标志和动态性特征向量的动态性评估结果；根据动态性评估结果中的控制模式标志，选定深度学习控制器网络结构，基于预处理后的多模态数据和动态性特征向量进行计算，输出初步关节力矩指令；将初步关节力矩指令与预处理后的多模态数据输入可微安全屏障层，依据预设的机器人安全约束对初步关节力矩指令进行修正，生成安全关节力矩指令。本发明基于实际状态、跟踪误差等数据在线更新控制器参数，实现了自适应、高安全性的机器人控制。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员