国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人”的专利，公开号CN121403414A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于视觉与力觉融合的机器人控制系统、方法和机器人，涉及机器人技术领域，基于视觉与力觉融合的机器人控制系统及其控制方法通过人工智能处理单元对视觉特征的实时解析预测力学参数，并结合自适应阻抗控制单元动态融合位置指令与力觉反馈，实现了对目标对象特性的精准适配与交互过程的柔顺调控，具有实时感知和动态调整能力，有效避免因力学不匹配导致的组件损伤，提高精密装配的可靠性和效率。

天眼查资料显示，深圳市华成工业控制股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2999.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息219条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员