国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“基于神经网络的机器人关节磨损评估方法及系统”的专利，公开号CN121412600A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及智能评估领域，其具体地公开了一种基于神经网络的机器人关节磨损评估方法及系统，其通过同步获取机器人关节的原始振动时间序列与工况数据时间序列，并构建一个以工况数据为动态条件的特征提取网络，以解耦并提取出仅与内在磨损状态相关的纯净退化特征编码。进而，基于该纯净的退化特征编码序列，驱动一个退化趋势时序建模网络，以精准捕捉其长期单调的演化规律，并生成表征关节真实磨损程度的时序隐藏状态。最终，通过对该时序隐藏状态进行解码预测，实现对机器人关节剩余使用寿命的精确评估，能够确保在宽泛变化的工况下始终准确地追踪关节的真实退化状态，从而实现了对机器人关节的精准化与智能化健康评估。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目67次，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员