国家知识产权局信息显示，江苏绘蓝智能科技有限公司取得一项名为“水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮”的专利，授权公告号CN223850349U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮。耐压轮毂外部安装螺旋桨外轮，螺旋桨外轮和耐压轮毂之间安装有浮力调整装置，耐压轮毂的内腔中安装有密封隔板，耐压轮毂表面开设有气孔，浮力调整装置通过气孔与第一密封舱室贯通，第一密封舱室内安装有抽排气泵；第二密封腔室内安装有驱动电机，通过抽排气泵进行浮力调整气囊与耐压轮毂内第一密封舱室间的气体排抽，改变浮力调整气囊体积，实现螺旋桨复合轮“零浮力←→负浮力”快速反复调整，在驱动电机、减速装置的作用下，可充当螺旋桨、滚轮、行走脚使用，以适应较为复杂的水下作业环境，进而完成水下观测、维修作业，环境适应能力强。

天眼查资料显示，江苏绘蓝智能科技有限公司，成立于2020年，位于常州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏绘蓝智能科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员