国家知识产权局信息显示，北京空间智筑技术有限公司取得一项名为“一种移动式自动调平负载履带设备”的专利，授权公告号CN223850713U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型属于履带设备技术领域，具体为一种移动式自动调平负载履带设备，包括：盖板、直流电瓶、升降支腿控制器、电机驱动器、主控系统、高精度双轴倾角传感器、履带伺服电机、履带车架底座、电机护罩、履带平台、升降支腿、支腿倾角传感器、履带、履带导向轮、履带辅助轮、履带传动齿轮和履带张紧机构，所述履带车架底座上设置履带伺服电机，所述履带伺服电机外部设置电机护罩，所述高精度双轴倾角传感器与主控系统连接，通过此结构调平方式，大大提高了移动作业时保持平台水平的稳定性，以及作业效率，对比传统的调平支腿直接落地的方式无需在需要移动作业时反复收放支腿。

天眼查资料显示，北京空间智筑技术有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京空间智筑技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员