国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“分散式车辆制动系统的制动执行器输出的启发式多角性能监测”的专利，公开号CN121404204A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种操作车辆的方法包括接收指示分散式制动系统的制动执行器的测量的执行器输出的制动传感器数据。对于每个制动执行器，车辆控制器计算：使用该制动执行器的测量的执行器输出和命令目标输出来计算归一化角输出，以及使用该制动执行器的归一化角输出和根据车辆的当前速度和转向角确定的车辆校准权重值来计算加权平均值。控制器将执行器误差百分比计算为制动执行器的加权平均值之间的数学差的绝对值，并且当执行器误差百分比超过根据车辆的当前速度和转向角确定的车辆校准故障偏差阈值时检测到执行器故障。响应于误差百分比超过故障偏差阈值，控制器命令制动系统执行制动动作以补救执行器故障。

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作者：情报员