国家知识产权局信息显示，北京楚越智行科技有限公司申请一项名为“用于显示车辆周围环境的方法、装置及系统”的专利，公开号CN121404132A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开提供了一种用于显示车辆周围环境的方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取目标车辆周围的路面环境数据、以及获取用于指示目标车辆与驾驶者所佩戴的AR眼镜之间的相对空间位置关系的空间表达数据；基于路面环境数据，确定目标车辆周围的目标对象与目标车辆之间的第一相对空间位置关系；以及，基于空间表达数据，确定AR眼镜与目标车辆之间的第二相对空间位置关系；基于第一相对空间位置关系和第二相对空间位置关系，确定目标对象在AR眼镜显示画面中的对象描述数据，以使AR眼镜基于对象描述数据对目标车辆周围环境进行显示。AR眼镜可以使得驾驶者在行车过程中无需分心即可查看相关驾驶辅助信息，提升了驾驶体验及驾驶安全性。

天眼查资料显示，北京楚越智行科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，北京楚越智行科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员