宿国是西周初期分封的七十一诸侯国之一，封地位于今山东省东平县境内，为风姓伏羲氏后裔，爵位为男爵。《左传》中的记录显示，春秋初年，宿国已为人们所熟知。当时，宿国夹在宋国、鲁国两大强国之间，是周天子名义下的中立小国。鲁隐公元年（公元前722年），鲁、宋两国还曾在宿国会盟。今东平县东平街道宿城村就是古宿国的遗址。
随着春秋争霸的加剧，宿国逐渐沦为宋国的附庸。鲁庄公十年（公元前684年），宋闵公以宿国“属宋却亲鲁”为借口，强行将宿国从山东东平迁至宋国内地（今安徽宿州、江苏宿迁一带），使其完全成为宋国的附庸国。这次迁移并非简单的都城搬迁，而是整个宿国族群的集体南迁。
关于南迁后宿国的具体位置，历史记载存在争议。《明嘉靖宿州志》认为在今安徽宿州境内，《元和郡县图志》则明确指出今江苏宿迁是“宋人迁宿之地”。实际上，宿迁与宿州在地理上相邻，南迁后的宿国活动范围大致覆盖了这一区域，两地因此可共享“宿”的历史渊源。
宿国南迁后，在今宿迁一带形成聚居点，秦朝时在此设立下相县，东晋安帝义熙元年（公元405年），因当地为宿国南迁后的核心区域之一，改下相县为宿豫县。唐代宗宝应元年（公元762年），为避代宗李豫名讳，宿豫县更名为宿迁县，“宿迁”之名沿用至今。
宿国南迁后，并非只位于宿迁一带，今安徽宿州一带也是其重要活动区域。唐宪宗元和四年（公元809年），朝廷因埇桥（今宿州埇桥区）“扼汴水咽喉，当南北要冲”，在此设置宿州，取“古宿国”之名，下辖符离、蕲县、虹县、临涣四县，“宿州”地名由此诞生。
由于同属宿国南迁后的活动区域，宿迁和宿州迁地缘相近、人缘相亲，风俗相近、在地域文化上存在诸多相似之处，如饮食习俗、方言特征、民间艺术等都有一定的共通性，这也是宿人南迁在文化层面留下的深远影响。虽然在后续的行政区划演变中，两地分属不同省份，但地名中的“宿”字始终是连接它们历史脉络的纽带，两地同根同源，共享“宿”字的历史底蕴。
近年来，来自江苏宿迁和安徽宿州的专家学者多次到东平宿城寻根问祖、研讨交流，让三地之间的文化脉络更加清晰，对于宿文化的挖掘传承产生了积极影响。
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