国家知识产权局信息显示，北京瀚海科技有限公司申请一项名为“高精度电静液作动器控制方法、系统和设备”的专利，公开号CN121441170A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种高精度电静液作动器控制方法、系统和设备，该方法包括：采集电静液作动器中的油缸实时位置、电机实时转速和电机实时电流；基于目标位置指令和油缸实时位置，通过预设的位置环控制器确定目标转速指令；基于目标转速指令和电机实时转速，通过预设的速度环控制器确定目标电流指令；基于目标电流指令和电机实时电流，通过预设的电流环控制器确定目标电压指令；基于目标电压指令控制电静液作动器中电机的运行，以控制电静液作动器的运行。如此，通过位置环、转速环和电流环的应用，可以大大提高电静液作动器的控制精度和在特征环境下的稳定性。

天眼查资料显示，北京瀚海科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1230.6204万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瀚海科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员