国家知识产权局信息显示，苏州核数聚信息科技有限公司申请一项名为“一种点云和相机融合标注方法、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121438318A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种点云和相机融合标注方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取多个目标对象的点云数据并构建用于标注所述点云数据对应世界坐标的三维框；各目标对象具有唯一标识符；根据目标相机的外参将所述世界坐标变换为相机坐标，根据所述目标相机的内参将所述相机坐标投影为图片坐标；对所述图片坐标进行归一化处理获得目标二维坐标，并根据所述目标二维坐标构建二维框；按照各目标对象的唯一标识符将各目标对象的所述三维框和所述二维框存储为预设文件格式。将点云数据和相机数据进行融合标注，提高标注效率和精度。

天眼查资料显示，苏州核数聚信息科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州核数聚信息科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目13次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员