国家知识产权局信息显示，北京世航华远科技有限公司申请一项名为“一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统”的专利，公开号CN121433263A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及水下设备控制技术领域，具体涉及一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统，方法包括：获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型；基于历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度；将当前任务对应的困难程度，与预设困难程度阈值进行比对，并根据比对结果确定水下无人设备集群控制方式；根据水下无人设备集群控制方式，控制水下无人设备在当前任务区域执行当前任务。本发明中，通过获取当前任务对应的困难程度，以确定对水下无人设备的集群控制方式，并通过集群控制方式实现非电变量的水下无人设备自适应集群控制。

天眼查资料显示，北京世航华远科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世航华远科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员