国家知识产权局信息显示，深圳市澳湾科技有限公司申请一项名为“机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN121433246A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请属于智能机器人技术领域，涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：通过获取环境数据，据此自主选择最适应的数据处理模式；基于所选模式，对环境数据和障碍物信息进行针对性融合，生成统一的融合环境特征；利用融合特征，同步构建覆盖不同范围的全局地图与局部地图；先基于全局地图生成指向目的地的初始路径，再通过局部地图获取实时反馈与对该路径进行优化，得到最终可执行路径。本申请通过自适应感知、多尺度环境建模，使机器人能在极端和复杂等环境下实现高鲁棒、高效率的自主路径规划与避障。

天眼查资料显示，深圳市澳湾科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1080万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市澳湾科技有限公司共对外投资了5家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可10个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员