国家知识产权局信息显示，通快机床欧洲股份公司申请一项名为“用于取出剩余格栅-零件联合体的搬运设备和方法”的专利，公开号CN121443404A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于从机床（3）中的工件承放件（15）取出剩余格栅‑零件联合体（9）的搬运设备和方法，该联合体能够借助于切割加工由板状材料（2）制成，且包括至少一个工件（7）和剩余格栅（8），切割加工后所述至少一个工件和剩余格栅布置在共同的工件平面（18）内。所述搬运设备包括承载框架（23），在该承载框架上设置有钩抓装置（24），该钩抓装置具有钩抓元件（19、20），所述钩抓元件能够相对于承载框架（23）移动且在抓持位置将至少一个工件（7）和剩余格栅（8）一起钩抓。其中，在承载框架（23）上设置有压紧元件（26），该压紧元件（26）位于承载框架（23）与处于抓持位置（33）的钩抓元件（19、20）之间，且剩余格栅‑零件联合体（9）能够定位成被夹紧保持在压紧元件（26）与处于抓持位置的钩抓元件（19、20）之间。

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作者：情报员