国家知识产权局信息显示，江苏智仁景行新材料研究院有限公司申请一项名为“一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置”的专利，公开号CN121424371A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置，主要用于含能材料在捏合增塑、挤出成型等工艺后的清理工序中。清理装置主要由工业机器人、视觉AI系统、柔性非金属绞龙和称重接料系统组成；柔性非金属绞龙安装于工业机器人操作臂上，同时具备破碎取药和轴向输送的能力。容器内部的物料在绞龙的剪切下破碎、脱落并运送至容器外的称重接料系统上，以实现残余物料量的实时追踪。绞龙的清理路线由视觉AI控制，根据容器内物料位置动态调整清理路线，提高清洁效率。在清理过程中，装置全程自动化、无人化，具备良好的安全性和可靠性。此外，机器人型号、绞龙结构、材料均可自行选择，以匹配物料和操作场所的需求。

天眼查资料显示，江苏智仁景行新材料研究院有限公司，成立于2019年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5781.3847万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智仁景行新材料研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目175次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员