内容来源：根据央视纪录片《扬声》第2季，张扬访谈宇树科技创始人王兴兴的内容整理。
高级笔记达人| 李云
责编| 柒排版| 沐言
第 9420篇深度好文：8255字 | 17 分钟阅读
商业思维
笔记君说：
宇树科技成立9年，宇树机器人也将第三次登上春晚。
在一众新锐科技创业者中，王兴兴不是标准的学霸，甚至偏科严重。但这不是阻碍他创业的绊脚石。
相反，从小极强的动手能力和敏锐度，他的“手搓机器人”让他理解了科技的真正含义：创新不是拿最好的资源去堆叠，而是用有限的资源实现不可替代的价值。
在AI时代，他认为机器人模型（具身模型）还有难以跨越的难度，是诺奖级别的难度，但这也正是未来年轻人的时代机会。
在央视纪录片《扬声·第2季》中，记者张扬采访了宇树科技创始人王兴兴。以下是采访王兴兴的自述部分，内容略有删减，希望对你有所启发。
一、哪里有问题，哪里就有机会
1.起步：用现有资源去组合创新
回到2009年那会儿，我当时做出了一款小型双足人形机器人。
做这个的时候，零部件都特别便宜，特别省钱就做出来了，而且我用的技术也算不上是全世界独一份的创新。
其实大家都知道，很多创造其实都是组合性创新，学术圈里也有人做这类机器人，但他们的做法不一样，买工业级的电机、驱动器来做，做出来的机器人又大又笨还特别贵，基本没法用、用不起，算法也跑不起来。
所以当时我就想，那我自己做一款小型驱动器，把性能做好，再选个适配的高性能电机，整体性能不就能拉满了吗？
这个想法出来的时候，全世界还没人把它落地，我经过不少验证后，发现完全可行，就把这款小型的驱动器和电机做出来了。
其实社会上很多事都是这个道理，如果你发现什么东西用着不顺手、不好用，这里面就藏着商机。 因为别人没把这件事做好，你能发现问题、解决问题，这本身就是商机。
整个过程里成本特别关键，做研究也是如此。当时根本没多少经费，连3D打印机都用不起，好多零件都是亲手做的。
2.做了一半的事，没有价值
我最早做的那款机器狗，是2013到2016年在上海大学读硕士期间，一个人完成的。
有意思的是2015年，我带着它参加了上海的一个比赛，拿了二等奖，得了8万块奖金。这款机器人的研发投入，总共也就1到2万元。
原本我2015年年中就该毕业，但当时机器只做了一半，半成品根本没价值，所以我主动申请了延毕。
毕竟一直待在学校，对社会的了解太少了，连企业怎么招人都不清楚。
2015年同学们都毕业的时候，我还留在实验室，那会儿压力特别大。也是因为这个，看到那个比赛奖金不少，就想着去试试。
暑假比赛结束后，我顺利毕业，还拿到了这几万块奖金。这件事对我鼓舞特别大，这笔钱也成了后来创业的启动资金。
3.打动投资人的，是独特的竞争力
2016年刚创业那会儿，我特别焦虑。手里没资金，工作辞了，投资人的钱也没到位，还总担心有大公司也来做这个赛道，那种焦虑感比后来这些年，甚至比现在都强烈太多了。
当时投资意向是谈好了，但钱没到账，公司都还没注册。而且上班的时候聊投资也不方便，后面我干脆辞职，去深圳待了一个月，专门谈投资的事。
那时候也根本没法用销售额去谈估值，我到现在也说不清到底是什么打动了投资人。不过我觉得，只要在某个领域做得好，公司估值又合理，愿意投的人其实挺多的。
最后我只拿了一个人的投资，原因是多方面的，主要是一些投资机构的条款太严苛，他们提的要求我没法接受。
我要提醒新创业者：拿第一笔钱时，一定要把条款谈得尽可能友好，其实这在早期是完全能做到的，毕竟那会儿公司估值本就不高。
如果第一笔钱的条款够友好，后续融资时，基本也能按这个标准来谈；可一旦第一次开了个不好的头，后面就根本没法解释了，后续投资人都会要求条款不低于上一轮，不会让步，这会特别麻烦。
4.最窘迫时，账上只有10万元
创业之初，团队也就3到4个人，当时公司估值才1000多万元，拿到的投资也就200万，跟现在动辄几千万、上亿的融资完全没法比，所以后续还得继续融资。
我们在2017年年中推出了产品，也开始接订单，但做生产、扩规模都需要钱，所以2017年下半年到2018年上半年一直在推进新一轮融资，过程中多少有些波折，这也导致2018年公司资金链快撑不住了。
最窘迫的时候，公司账上就剩10万元左右。
一开始融资到的钱还多些，偏偏后续推进不顺利，账上的钱越变越少，那会儿我心里特别着急，要是再拖几个月，局面就更尴尬了。
要是真融不到资、也没人买产品，那这事做个两三年，大概率也就发现走不通了，倒也算是个办法。
5.所有技术进步都是有阶梯的
所有的技术进步是阶梯式的，包括AI技术，前期很可能会有平台期，哪怕忙活几个月、一年都没什么进展，都很正常，但说不定哪天就会迎来一次显著的技术突破。
在2021年春晚的时候，大家看到的机器人动作还有点僵硬，那会儿动作能做出来，但就是不够流畅。结果我们公司做算法开发的同事，突然就把效果做上去了，前后也就一个月左右的时间，进步特别快。
今年（ 2025年 ）年初的春晚就更有意思了。其实去年中旬，张艺谋导演的团队就找到我们合作这个项目，当时他们说需要十几台人形机器人，几乎要每天表演，要表演两年。
我们一开始听了都觉得做不了，挑战太大了。但后来想想，这事还挺有意义的，跟张导的团队一起研发了大概半年，最后呈现的效果，远超我们和导演组的预期，大家都特别开心。
二、创业没有标准答案
都是自己的独行之路
1.别太在意自己的缺点，要发挥自己的优势
我从小就特别擅长动手制作，画画基本没专门学过，却能在学校里做到最好。印象特别深，幼儿园时画了一只蝴蝶，把爸妈都惊艳到了，还喊来街坊邻居一起看。
那时候我还纳闷，画画不就挺简单的吗？后来才想明白，其实临摹大多画作的核心很简单，就是照着线条、轮廓一点点复刻，看准位置画到位，基本就能八九不离十。
或许我自己看到的世界和别人或许稍有不同，但这种对细节的感知、对事物轮廓的把握，并不是天生的，其实每个人都能慢慢锻炼出来。
我学语言这块尤其差，英语更是全班垫底的水平。但现在回头想，如果让我以当下的思路回到过去重新学，肯定能学好，毕竟当初走了太多弯路。
后来我也总结出一个方法，把英语当母语来学：完全不要去想单词怎么拼，只需要记住它的发音就够了，我觉得这是最有效的办法。而且我后来也发现，现在不少做英语教学的厉害老师，用的也正是这个方法。
2.新人，更容易抓住新机会
作为学生，想在成熟行业创业，其实是不现实的。行业太成熟了，一个学生想入局根本不可能。
反而新兴领域，才是学生、年轻人值得尝试的，因为新兴领域的行业成熟度不高，某种意义上竞争没那么激烈，技术门槛也低，东西都是新的，学一学没准就会了。
而且创业的出发点一定要想清楚，不能为了创业而创业，连未来几年的社会趋势、行业情况都判断不清。如果明知道有实力很强的竞争对手，还硬要做，那成功率肯定会低很多。
就像机器人行业，大家都知道这是个长周期的赛道。我们早先做机器狗的时候，身边就有很多同行，只是很多人最后都没熬过来。原因各种各样，产品定义出问题、招人难、商业化运营做不好，都有可能。
实际上，做得好的公司、优秀的人，原因都大差不差，但失败的原因，却各有各的不同。不管是做公司还是做产品，优秀的人特质都很相似。
比如想把一款机器人、一款消费电子产品做好，能做成的人都有共通点：做事特别严谨，这份认真和细致是能感受到的，而最重要的还是执行力。优秀的人，在这些方面都高度契合。
3.没有商业敏锐，成不了伟大的事业
我从小性格就比较敏感，这一点有好处，坏处也特别明显。小时候我特别内向，常会因为一些小事内心焦灼、纠结，甚至穿错一件衣服，都会难受很久。但后来慢慢适应了社会的运行规律，才发现这份敏感反而成了优势。
比如看合作协议时，能比别人看得更细致，还能预判这份协议在未来几年可能存在的风险，有风险就果断不签；
与人相处时，也能从对方的说话态度、性格里，提前察觉到一些问题，这样就能尽早规避不必要的麻烦。
说我谨慎，其实我也还算乐观。而且谨慎的人反倒有个好处，因为不会把结果想得太好，做事情时往往最后呈现的效果，会比自己预估的还要强。
我觉得，不管创业还是做产品，都别去赌。做一件事得有抓手、抓住关键点，得确定这个产品能成，市场对它有关注、有认可，才会有人愿意买，而不是凭空靠自己想象去做。
包括我的创业，是因为已经有人愿意买我的机器人了，这是最支撑我的一点。既然有人买、又有人愿意投资，那我为什么不出来创业呢？
我再分享一个点：现在市面上现成的好产品、流行产品特别多，大家可以多去关注它们的设计、生产、销售渠道，包括公司官网这些，能学到特别多东西。
如果在观察中，你能自己分析出一家公司的商业逻辑，那说明你的商业敏锐度还不错；但如果连这都分析不出来，那可能确实不太适合创业，至少在市场判断这块还需要打磨 。
归根到底，你得先去认识、理解这个世界，搞清楚一款产品是怎么做起来的，为什么它比别人卖得好，这些都不是凭空的，背后一定有原因。
你要做的就是发现这些原因、理解它、学习它，再把这些经验借鉴到自己的商业化过程中，能做到这样就已经很不错了。
这一点我们公司也有很深的体会，毕竟我们做产品、卖产品这么多年，有大量的客户反馈，很清楚做什么东西客户愿意买、愿意采购，甚至还有销售数据能做分析。
比如哪个型号、哪个功能卖得好、哪个卖得一般，我们都能精准分析，这些都是实打实的经验。
我小时候总琢磨一个问题：钱是怎么产生的、怎么流转的，最后又怎么消失的。
这个问题其实特别有意思，大家都知道钱是一般等价物，初高中课本里也学过，但你要是真静下心琢磨透钱的产生和流转逻辑，其实就懂了整个金融的核心，根本没大家想的那么复杂。
我本身性格偏孤僻，没事就爱琢磨技术、产品的事，脑子里想的东西也多，就会从身边的小事去琢磨这个问题。
比如我手里有点零花钱，买了一样东西，现金就没了，那这些钱去哪了？其实就是转换成了商品的价值。
这是很直观的想法，你会发现每一次日常交易，都是一次小小的资金流转，这是人和人之间的流转。想通了这个，还可以接着往下想，整个国家的资金是怎么流转的，甚至全世界的资金流转逻辑又是什么样的。
就连我们现在招人，也会把敏锐度作为核心评价指标，这份敏锐度不只是针对技术，对商业化的敏锐度同样关键。
现阶段我花最多时间做的事，就是带着这份敏锐去筛选各类新技术：精准发现哪些技术有实际价值、值得投入资源，哪些没必要跟进；分清哪些是关键 核心 技术，哪些是无关紧要的，把精力聚焦在真正有价值的方向上。
三、关于成功：
永远不要自我满足
1.做好产品，才是更重要的事
其实创业之初，并没有明确的目标，反而是希望把产品做得更好，业绩做得比上月、上年更好一些，不然，在全球竞争这么激烈的情况下，是很容易被淘汰的，包括对我自己，最重要的也是不要自我满足。
如果让我定义成功，那就是做出啥活都能干的通用机器人，这辈子能实现这个目标，就值了。我也坚信在我们这代人肯定能做成，快的话大概10年，就能有天翻地覆的变化。
大家都知道，当初电、蒸汽机的发明，彻底改变了所有人的吃穿住行。而真正的通用机器人和通用AI要是做出来，对世界的改变会更大，甚至有可能让每个人都过得更幸福、更快乐。
2.推动行业进步，是最大的收获
宇树机器人通过春晚出圈，获得了大量流量和关注。但凡事都有两面性，好的方面是能吸引更多客户，公司的影响力也会提升；但不好的地方也很明显，压力会特别大，稍微出一点差错，后果都可能被无限放大。
不过我觉得这事最大的价值，不是对我们公司有多好，而是对整个行业的推动特别大。
就像刚才提到的，不管是整机厂商还是零部件公司，今年的业绩、出货量都暴涨了不少，融资也变得容易很多，整个行业都跟着受益了。
3.所有成功，都源于前行的每一小步
机器人行业要做好，得把硬件、生产制造、工艺、AI，甚至销售等方方面面都做到尽可能好，至少在行业内达到相对头部水平，这是必须守住的基本面。
但我觉得最核心、最根本的问题，还是要持续学新东西、持续验证新方案，推动产品和技术不断进步。
科技行业没人能躺平，哪怕做了二三十年，一停下就会马上落后。 只要产品和技术能保持每月、每半年、每年稳步迭代，就能让自己立于不败之地。
4.让用户喜欢，不止于心智
也正因为这样的坚持，我们的小型机器狗成了全球出货量最多的同类产品，一年能卖几万台，大概占到全球市场的 60% 左右。
原因其实很简单，首先是我们在这个行业深耕了很多年，最早从2013年就开始做机器狗了，在国内外都属于布局比较早的，有很明显的先发优势，大家对我们公司的认可度也更高。
再加上我们做产品，不管是性能指标还是零售价格都很有竞争力，而且机器人的核心零部件都是我们自主开发的，成本方面也占据优势。
因为我从小动手做的东西就比较多，很多都是用边角料做的，所以在成本控制相对比较有经验的。
5.支撑走下去的动力，是技术上的突破
在管理、融资、技术这几块，我最愿意做的还是钻研新技术、探索新方向，再把技术落地到产品上，其他的其实都不太想做，但没办法，不愿意做也得做。
相比之下，我还算比较全面的。
因为有些做技术的人，不是不愿意管其他事，是真的做不好；也有人总觉得把事情交给别人就行，自己不用管，其实这样并不好。我自己能把这些事做好，也就没必要专门找人来做了。
支撑我走下去的最大动力，还是技术和产品上的那些突破。
比如突然想到一个更好的产品形态，冒出个新想法，只要把这个想法落地做成产品，就能预判到明年、后年的销量会更好，光是想到这点，就特别开心。
还有就是做技术和产品研发的时候。
比如搞AI软件开发，一开始模型训练的效果一直特别差，结果突然有一天，训练效果一下子变得特别好，这种突如其来的突破，真的会让人特别有成就感、特别开心。
6.钱要花在刀刃上
营收和利润是支撑公司健康发展的核心动力，只要这两项指标健康向好，其他方面其实都不用怕。当然我的这个策略可能偏保守了，毕竟融到的钱光放在账上没用，得花出去，还得花得好。
最好的方式，就是把钱用在刀刃上，用在能创造价值的地方，不管是研发新产品、招优秀的人、扩充产能，还是做相关投资，核心都是让资金产生价值。
我始终觉得，做好营收和利润才是根本，不少硬件公司产品做得好，利润也很可观，这一点值得我们学习。
把产品做好，守住合理且可观的利润，公司发展才会更健康。 如果一个行业里的头部一两家公司都不追求利润，那其他公司又何来利润可言？
所以说，行业里的头部企业若能做出好产品，同时保持合理的利润，这对整个行业来说，都是一件好事。
四、机器人的未来：
谁建立了机器人大模型，谁就赢得了未来
1.从实验室到现实，机器人行业将迎来真正的突破
机器人行业的这波浪潮，真正从实验室走到了现实里。
很多人觉得十几年前机器人就能走路了，但最近两三年，不管是我们公司还是行业里的产品，都和过去几十年有天壤之别。
硬件层面彻底变了，架构、关节、动力系统都比以前简化太多，既适配大规模量产，性能还能更强劲，这是落地的基础。
AI层面更是跨代的突破，十年前想靠强AI控制机器人完全是空想，现在端到端驱动的AI已经能实打实支撑机器人的各类操作，这在以前根本不敢想。
大家对机器人的幻想已经持续了几十年，但真正的落地突破，都是这几年才实现的。
比如人形机器人能和小朋友在小区里跑步玩耍，这种贴近日常的交互，今年才真正做到。
过去十年哪怕有些公司做出了样机，也从来没有实现大规模零售，而现在，行业已经走到了量产、走入日常的新阶段，这和之前的实验室阶段，完全是两个概念。
未来，我们想把更优质的机器人AI模型做出来，和机器人本体深度融合，给普通人带来真正有价值的改变，让机器人实实在在地走进生活、落地干活，这才是最有意义的事。
不妨想象一下，现在的孩子是跟着机器人一起长大的，十年之后他们成年，对机器人的感知会和我们这一代人完全不同。
等他们长大时，机器人技术会更成熟，而这份从小相伴的亲切感，再加上科技本身的科幻与梦幻，是我们从未体验过的。
再过五到十年，机器人会越来越完善，真的能独当一面干实事，看着伴着机器人长大的一代慢慢成人，那画面想想就觉得特别科幻，也特别让人期待。
2.家庭场景更大，要求也更严谨
虽然机器人技术进步很快，但真正走进普通家庭，节奏大概率还是会慢一些，反而是工业领域、ToB领域会落地得更快。像商场、4S店这类服务业场景，大家能见到机器人的机会会更早更多。
毕竟这些场景里，机器人和人不需要太亲密的交互，而家庭场景对机器人的安全性要求实在太高了，这也是我们一直比较谨慎的地方。
等到明年，一定会有更大的惊喜。比如在会议室里，机器人过来后，你直接跟它说整理下桌子、倒杯水，到明年大概率它都能自主完成这些操作。
3.制约机器人的，是模型训练数据
目前机器人领域的发展，核心还是离不开数据训练，当下技术流派也特别多：有纯仿真的路线，不靠人工过多调教，用算法生成人工数据来训练；也有结合强化学习算法的各类玩法。
其实现在机器人的技术体系还远未统一，尽管这几年技术进步很快，但整体还没到突破临界点、迎来行业大爆发的阶段，更像是处于百家争鸣的探索期。
当然，机器人模型和语言模型的发展有很大不同：语言模型是靠文字数据训练，这类数据不仅体量庞大，还干净好用，训练基础特别扎实。
但机器人要面对真实的物理世界，物理交互的原生数据本身就是缺失的。
每台机器人和物理世界互动时，没有现成的可用数据，要么得自己重新采集，要么就得研发对数据依赖更低的模型，这是行业当下的一大核心难题。
毕竟我们没法假设存在一个物理世界的“数据宝库”，能给机器人提供足够丰富的通用数据集，这个前提目前根本不成立。
而且就算单纯记录人类的操作数据也没用，人类的手和机器人的机械臂硬件本身就有差异，这些数据无法直接复用。倒是装了智能假肢的人，用人类的神经信号采集的交互数据会更有价值，可惜这类数据的样本量实在太少了，很难形成规模效应。
所以目前行业里大家也都在想各种办法突破数据难题：有人做人工采集，有人做数据合成，而我个人更看好低数据依赖的路线，用少量原始数据，结合强化学习这类方法让机器人自主学习，这肯定是更优的方向。
我始终觉得，谁能率先做出真正适配机器人的大模型，谁就会成为全球顶尖的 AI 和机器人公司，这是毋庸置疑的；这份突破的价值，甚至完全够得上诺贝尔奖的高度。
4.硬件是基本盘，软件是天花板
当然，硬件永远是机器人发展的基本盘。哪怕AI算法做得再好，要让机器人真正落地干活，最终还是要靠硬件来承载。
所以硬件必须持续打磨：性能要更强、成本要更低、体验要更贴合需求，各方面都要做到极致。而软件和算法，才是决定机器人能力天花板的关键。
硬件行业的竞争本来就异常激烈，所以我们公司一直坚持软硬件双优的路线，就像苹果公司那样，把优质的硬件产品和出色的软件体验深度融合，这样才能形成更强的核心竞争力。
5.AI领域，是天才驱动的
当下的AI领域，有个很特别的点：运气和天才的成分占比其实很高。
现在的AI研发，早已不是“公司越大、资源投入越多、算力越足，就一定能最先突破、做得最好”，这个传统逻辑已经失效了。反而很多时候，小团队的研发成果会比大公司出色得多。
AI领域更多是天才型人物驱动的，再加上一定的运气因素，这反而给了年轻人和中小公司更多机会，让行业里有了更多可能性，每个有能力的年轻人都能有施展的空间。
我们在机器人和AI领域一直持续大手笔投入，也始终希望能靠自己把核心突破做出来，但说实话，从概率来看，我们能做成的可能性肯定不到50%。
真的太难了，大家想象中机器人该有的样子，和它真正落地实现之间，隔着的路，比我们预想的还要远得多。
结语
这是年轻人最好的时代
真的特别感谢这个时代，于我而言，自己不过是个时代的幸运儿。
我始终觉得，当下就是人类过往几千年、几百年里最好的时代：各类资源触手可及，算力支撑愈发强大，整个社会甚至整个人类的智能发展，都走到了一个即将突破的临界节点，而我们每个人，都有可能成为推开这扇门的人。
放在过去100年，AI也好，各类前沿技术也罢，都远未成熟，很多想法哪怕再迫切，也根本没有落地的可能。
但现在不一样了，我们真的有机会发挥自己的价值，去做真正推动社会进步的事，甚至有机会带着整个人类社会迈向下一个新台阶，这并非遥不可及的梦想。
而这也是当下所有年轻人的幸运生在，这样一个有机会把梦想照进现实的时代，每个人都能放手去拼、去做自己想做的事，让自己的价值被看见、被实现。
*文章为作者独立观点，不代表笔记侠立场。
好文阅读推荐：
“子弹笔记”是笔记侠的矩阵公众号，聚焦职场效率追求、人际关系与高潜成长者，帮你3分钟吃透核心观点和方法论。欢迎关注～
热门跟贴