来源：投资界
争抢上市窗口。
作者/吴琼
报道/投资界PEdaily
这是当下火热一幕：近日，星海图、众擎机器人相继完成股改。同一天，魔法原子也宣布正推进上市进程。
一天时间，三个具身智能IPO浮现。
更早之前，宇树科技已经完成上市辅导，还有乐聚智能、云深处等明星企业均已向IPO发起冲刺。经历一级市场火热融资阶段，上市开始成为大家抢占先机的关键筹码。目之所及，大家开始抢占上市先机。
另一边，半个月后的春晚舞台，将成为宇树们一个“超级路演舞台”。2026年，热闹就这样开始了。
2026，具身排队IPO
这是一场肉眼可见的IPO竞赛。
先来看星海图，一家清华系人形机器人公司——四位联创中三位都来自清华，其中CEO高继扬毕业于清华电子系；赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师。
主打全尺寸双臂人形机器人，星海图成立于2023年9月，在自研矢量控制底盘X1、准直驱电机超轻型机械臂产品A1的基础上，构建全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1系列。1月初，星海图还发布了新一代VLA模型GO Plus。
如今，星海图完成工商变更，公司全称更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。股改，通常被外界视作IPO的信号。
无独有偶，众擎机器人随后也完成股改。这是一家来自深圳的具身智能公司，创始人赵同阳深耕机器人领域多年，曾带领小鹏机器人团队。2023年10月，赵同阳决心创业，公司坐落在深圳湾创新科技中心。
与星海图不同，众擎机器人聚焦双足机器人。年初，众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻，打破了人们对机器人“僵硬”的刻板印象。此前自家“T800机器人踹翻创始人”的视频在网络走红，更是直接让众擎机器人火出圈。
相比之下，同样传出IPO消息的魔法原子低调得多。官网显示，魔法原子成立于2024年1月，来自无锡，创始人吴长征，正是前小米机器人负责人。1月23日，中央广播电视总台与魔法原子联合宣布，后者成为总台《2026年春节联欢晚会》智能机器人战略合作伙伴，旗下机器人将登上春晚舞台。很快，魔法原子联合创始人顾诗韬也明确对外表示，公司上市进程正加速推进。
不过，最受关注的IPO选手仍是宇树。作为2025年现象级公司，背后掌舵人王兴兴已是众所周知。眼前，宇树正引领着这波上市潮，是同行中上市进度最快的企业——去年7月，宇树启动辅导备案，四个月后完成IPO上市辅导，拟申请在境内IPO。
越来越多人赶来。去年10月，乐聚机器人母公司乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。随后，与宇树同为“杭州六小龙”的云深处启动上市辅导。还有智元、银河通用等都已完成股改，尽管后者对“赴港上市”“一月交表”传闻予以否认，但频繁动作与融资进度，仍透露出强烈的上市信号。
目之所及，似乎具身上市潮要来了。
投资人等待上岸
回顾过去一年，具身融资景象历历在目。
宇树去年6月C轮融资曝光——由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投，深创投等绝大部分老股东积极跟投。这是一笔始于2024年底的融资交割，投前估值已经超过 100 亿元人民币。
随着开启上市进程，宇树在一级市场的融资故事告一段落。
很快，银河通用很快刷新了纪录。去年底，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。
至此，银河通用已累计融资约8亿美元，一举打破国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录。据知情人士透露，银河通用最新估值已达30亿美元（超200亿人民币）。错过的人或许还有上车机会——此前银河通用曾回应股改，是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人。
星海图也给外界留下深刻印象。说起来，创投圈首次熟悉星海图，还是因为金沙江创投的退出消息。但之后星海图以融资强势回应——自2025年开启A轮系列融资以来，相继获得蚂蚁集团、凯辉基金、今日资本、美团龙珠、美团战投等知名机构领投，公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币。
2025年，众擎机器人融资步伐同样密集。据官方披露，去年众擎机器人已完成5轮融资，包括Stone Venture、商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投、星航资本、京东、溥泉资本、银泰集团、华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等知名机构。
相比下来，魔法原子还是个创投圈新朋友，至今仅完成两轮融资，由追创创投、翼朴基金、禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等投资。
一组数据显示，我国目前已有超过150家人形机器人企业，且还在不断增加。“（2025年）几乎每周，都会有新的团队找来交流”，正如一位VC投资人聊起，中国具身智能掀起一场融资风暴。
这是当下独有的一幕，不同于以往公司需要经过漫长等待才能走向上市，科技爆发时代，借助中国人才和制造优势，许多企业两三年便能飞速发展。而这，或许就是早期投资人最快看到回报的时候。
重金抢春晚
就像一场上市前路演
春晚，正在成为最激烈一幕。
此前就有消息传出，多家人形机器人企业展开竞逐，不惜重金要拿下马年春晚亮相机会，金额高达数千万乃至上亿元。争抢春晚C位，意外成了中国机器人的年度大秀。
回想2025年春晚，宇树机器人《秧BOT》表演抢尽了风头，实现了“现象级”破圈。毫不夸张地说，这一舞彻底引爆了资本市场对具身智能赛道的热情。机器人成为顶流，就在一夜之间。
正如一份流传甚广的聊天截图里，早年VC拒绝了宇树的BP，理由是太过早期。但春晚表演后，不仅宇树老股遭到一级市场疯抢，更为后续产品发布和商业合作打开通道。据宇树透露，2025年全年其人形机器人实际出货量超5500台。
眼看着一幕，所有人都希望复制“宇树奇迹”。此时争抢春晚机会，更像是一场上市前大型路演。
如今谜底开始浮现，目前已有四家人形机器人企业宣布登陆春晚：
魔法原子成为2026春晚智能机器人战略合作伙伴；银河通用成为春晚指定具身大模型机器人；宇树则是春晚机器人合作伙伴；松延动力成为春晚人形机器人合作伙伴。虽具体亮相形式并未透露，但称谓差异，或许意味着合作级别的不同。
据银河通用机器人相关负责人透露，今年春晚将突出机器人“能干活”的一面。背后更大意义在于，能干活就意味着商业化落地的机会。一个现实情况是，目前人形机器人尚处于早期阶段，过去人形机器人频繁出现在各大展会，但生活中的实际落地场景似乎还不多。
谁能率先找到可复制、稳定的商业化场景，成为这场竞赛的分水岭。
于是我们看到，具身企业一边争抢春晚C位，一边抢滩IPO。如果说上春晚是为了找到更多商业化机会，那么IPO则是在为接下来几年的漫长探索期准备弹药。毕竟当下看来，具身智能商业化落地仍需长期投入。
可以说，IPO是一场关乎生存的战争。
想起投资人提醒，“这很像2016-2020年的新能源智能汽车产业，经历了大浪淘沙，最后真正沉淀下来的只有几家好公司，具身机器人这条赛道也会重演同样的规律。”
我们即将见证，谁先上岸，谁先出局。
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