类人机器人在现实世界中究竟能做些什么？
如果你在网上看过波士顿动力的阿特拉斯机器人或特斯拉的Optimus机器人的视频，你可能会认为这些机器已经准备好在你周五晚上的扑克游戏中发牌、洗衣服，并在流水线上工作。
上周我访问麻省理工学院的生活实验室时，给我留下了不同的印象：那些站立在两条腿上并试图完成简单任务（如堆砖或扔网球）的机器人，充其量也就像幼儿一样表现。他们需要耐心的指导，你不应该期待可预测的结果。
生活实验室是一个专门用于机器人实验的新区域，其中心是一间模拟的公寓厨房，配备了冰箱、水槽、中央岛和橱柜。它位于麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室内。
这个实验室被称为CSAIL，培养了波士顿动力和Roomba机器人吸尘器的发明者iRobot等机器人公司。它被认为是探索机器人技术未来的顶尖大学实验室之一。
“我们正在创建一个环境，捕捉我们希望放置机器的空间的真实属性，”CSAIL主任丹妮拉·鲁斯说。“所以这是一间真实的厨房，里面有真实的冰箱、真实的洗碗机和真实的烤箱。我们可以在厨房里做饼干……在过去，我们的机器人一直处于研究环境中，那里的环境与我们在物理世界中期望看到的事物相比，过于简化。”
机器人厨师调制柠檬水
在那个厨房里，一台来自韩国Rainbow Robotics的价值80,000美元的人形机器人位于岛台后面，但它没有腿，而是装有一个轮式底座。
一名研究生在笔记本电脑上给机器人下达指令，机器人开始用粉末混合物调制柠檬水。一个壶里已经预先装满了水，但它可以用勺子从碗里舀取混合物，放入壶中搅拌。然后它将柠檬水倒入一个宽口玻璃杯中。
虽然机器人移动得有些慢，但演示进行得很顺利。这个机器人是通过让人类在佩戴传感器的情况下执行相同的动作进行训练的。
不过它有一点小优势；它被告知桌子上物体的位置，所以不需要自己去识别或定位它们。实验室的博士生贾里德·博耶说，这个演示已经开发了大约一年。
另一个演示是训练机器人砌砖——虽然是轻量泡沫砖——来搭建一个金字塔形状。一名人类助手一次性给它喂砖，机器人在捡起砖块方面表现良好，但在堆叠时，它偶尔会把基础砖块撞得移位。这个机器人是中国制造的Unitree型号，它还将顶部砖块放置得使其立即掉落。它似乎还没有内置质量控制程序来检测问题并进行修复。
我们看到的最后一个演示是另一个被编程为高速投掷网球的Unitree机器人。但它没有一个能够在正确时刻抓住并释放球的手。相反，它的右臂末端有一个类似于哈拉伊球员的 cesta 的结构。在第一次尝试中，球从小篮子里飞出得太快，根本看不清，弹射到墙上，然后消失在视线中。
我不确定是谁要求第二次投掷，但这次球飞了出去，机器人失去了平衡，踉跄着摔倒在地毯上。它需要人帮忙才能重新站起来。
我确实见过尖端演示出错的情况，所以这并不令人惊讶。但这确实让我觉得，通用的工作和家庭助手可能还要几年才能实现。同样，山本义信今年的世界大赛最有价值球员的机器人替代品也还遥遥无期。
实验室主任Rus也表示了这一点。
“人形机器人是非常复杂的机器。它们非常难以控制，”她说。“人形机器人能够完成我们想象中的广泛任务还需要很长时间。要让人形机器人更好，人工智能也得跟着进步。”
那是什么意思？
她说，给这些机器人的大脑增加更多智能，将帮助它们理解“如何控制身体，如何适应任务……如何理解和解释周围的世界，以及如何在这个世界中行动。”
东西海岸之间的分歧
在机器人领域存在东西海岸之间的分歧。许多最成功的马萨诸塞州机器人公司已经构建了能够可靠执行单一任务的机器人，例如吸尘、冒险进入危险场景来协助警察和军队或在亚马逊仓库中移动商品。
目前在机器人领域吸引最多资金的许多组织是西海岸公司，它们致力于构建功能强大的人形机器人，例如Figure，这家公司已经筹集了20亿美元。
埃隆·马斯克预测，人形机器人——包括他创办的特斯拉汽车公司生产的机器人——将在接下来的15年里改变全球经济。
但在马萨诸塞州，找到一位认为开发可行的人形机器人“注定失败”的机器人企业家并不难，布鲁斯·韦尔提（Bruce Welty）就是其中之一，他是几家专注于自动化仓库的机器人公司的创始人。
“想想早上做鸡蛋这件事，”波士顿的机器人企业家西德尼·麦克劳林（Sidney McLaurin）说。鸡蛋是装在什么样的包装里呢？闻起来还行吗？如果有一块蛋壳掉进碗里怎么办？“这只是人类非常容易完成的无数任务中的一个，”麦克劳林说。
他说他对那些“要么做一项乏味、肮脏、危险、高价值的任务做得特别好，要么增强人类能力的机器人”持乐观态度。“但我们离取代人类还有很长的路要走。”
虽然像生活实验室的项目这样的研究可能会导致能够在人工环境中工作的更强大机器，但麦克劳林正在通过专注于今天完成一些“乏味、肮脏、危险”的任务来创办一家初创公司。他的初创公司，Fleet Robotics，正在设计机器人，以在货船运输过程中检查和清洁船体。
虽然在马萨诸塞州找到这种类型的机器人公司更为常见，但在类人机器人领域，我们确实有一个重要的竞争对手。
那就是阿特拉斯，波士顿动力公司于2013年推出的机器人，自那时起就不断在改进。今年，阿特拉斯迎来了它的第一个重要工作：在一家位于乔治亚州的现代汽车工厂工作，现代汽车是拥有波士顿动力公司的韩国制造企业。
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