国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121432954A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开涉及综采工作面液压支架超前支护的技术领域，提供一种用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备，旨在解决传统方法在复杂工况下决策困难，以及现有方法依赖传感器准确性、训练环境受限等问题。该方法通过采集实际工况信息，基于多种综采工作面环境构建物理引擎仿真与深度神经网络模型，结合实际工况生成超前支护决策，具体步骤包括划分工作面环境种类，构建物理场景数据，定义状态空间、动作空间及包含即时、长期等维度的奖励函数，利用策略梯度算法结合约束条件与优势函数优化综采工作面液压支架超前支护策略。本发明可有效克服复杂工况挑战，降低对传感器的依赖，突破模型训练环境限制。

天眼查资料显示，北京天玛智控科技股份有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本43300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2847次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1652条，此外企业还拥有行政许可34个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本53000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煤科天玛自动化科技有限公司参与招投标项目44次，专利信息1379条，此外企业还拥有行政许可59个。

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作者：情报员