国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请一项名为“一种自平衡双摇臂落地抱杆平衡机构”的专利，公开号CN121429234A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种自平衡双摇臂落地抱杆平衡机构，涉及双摇臂落地抱杆技术领域，包括落地抱杆立柱，所述落地抱杆立柱上设有便于落地抱杆立柱进行自平衡的辅助机构，所述辅助机构包括PLC控制器、安装侧杆、伺服电机、钢索和液压控制器，所述PLC控制器位于落地抱杆立柱上，所述安装侧杆位于PLC控制器的两侧，所述伺服电机位于安装侧杆的侧端部，所述钢索位于伺服电机的下端部，所述液压控制器位于钢索的下端部。本装置通过设置了液压控制器和液压爪相配合，当系统检测到一侧负载过大，PLC控制器会同步控制另一侧的伺服电机也释放相应量的钢索，促使整个抱杆结构发生微小、可控的转动或姿态调整。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4087个。

国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了73家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息183条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可47个。

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作者：情报员