国家知识产权局信息显示，中铁工程机械研究设计院有限公司申请一项名为“一种模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121425333A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及模块运输车控制技术领域，公开了一种模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质，转向同步控制方法包括以下步骤：选择转向模式，设定一个目标转角，获取各个轮组的目标转角；获取各个轮组的初始转角结合对应目标转角，计算各个轮组的目标夹角；获取各个轮组的当前转角结合对应的初始转角，计算各个轮组的已转夹角，基于所有轮组的转向完成率保持一致原则进行转向控制；所述转向完成率等于已转夹角占所述目标夹角的百分比。本申请的模块运输车的转向同步控制方法、系统、设备及介质，基于转向完成率进行归一化控制，所有轮组的转向完成率保持一致，解决了转向不同步导致的轮胎磨损问题。

天眼查资料显示，中铁工程机械研究设计院有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程机械研究设计院有限公司参与招投标项目3368次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息694条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员