国家知识产权局信息显示，东南大学;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广州珠江黄埔大桥建设有限公司申请一项名为“一种基于视觉的索夹螺栓松动检测方法”的专利，公开号CN121437366A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的索夹螺栓松动检测方法，步骤1、在索夹螺栓的螺杆顶面和螺母顶面外缘分别设置一条线状光学标记；步骤2、采集螺栓初始图像；步骤3、从RGB转换为HSI色彩空间；步骤4、采用色相‑饱和度双阈值分割法提取两条线状光学标记所在的标记线区域；步骤5、根据每个像素的亮度，进行图像二值化；步骤6、获取标记线初始夹角；步骤7、按照设定采集频率采集锁夹螺栓图像，并重复步骤2至步骤6，得到索夹螺栓中两条线状光学标记所呈的最新夹角；步骤8、计算最新夹角与初始夹角的差值，得到索夹螺栓的松动角度。本发明将光学标记与图像处理相结合，有效抵抗光照干扰，通过图像采集实现悬索桥吊索索夹中螺栓松动角度的精准检测。

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作者：情报员