国家知识产权局信息显示，神华准格尔能源有限责任公司申请一项名为“一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置”的专利，公开号CN121425210A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供的一种无人驾驶电动轮自卸卡车的控制方法及装置，方法包括：分别计算车辆的实时附着率及实时滑移率；基于实时附着率和实时滑移率确定述当前路面类型下的最佳滑移率和峰值附着系数；结合实时滑移率、最佳滑移率以及预设的滑移率阈值，计算车辆的打滑可能性与正常驾驶可能性；通过防御性模型预测控制器，结合车辆运行数据、打滑可能性、正常驾驶可能性及所述峰值附着系数，计算期望加速度；利用预设的最优期望力矩计算表达式，结合所述期望加速度和所述车辆基础参数，计算期望力矩；期望距离为生成油门踏板指令和制动踏板指令的依据。在正常工况行驶时识别车辆打滑的可能性，从而避免打滑的发生，并能在发生打滑时迅速响应。

天眼查资料显示，神华准格尔能源有限责任公司，成立于1997年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本710234.3285万人民币。通过天眼查大数据分析，神华准格尔能源有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息814条，此外企业还拥有行政许可102个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员