国家知识产权局信息显示，苏州朗高电机科技股份有限公司申请一项名为“一种巡检机器人路径动态规划方法”的专利，公开号CN121430640A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种巡检机器人路径动态规划方法，包括以下步骤：步骤一、采用全局路径规划算法生成全局路径及起点至目标点的离散关键节点集，每个关键节点处于全局路径上并包含位置坐标及航向角；步骤二、在至少部分相邻两个关键节点之间进行线性插值以生成至少一个路径点，各关键节点同样作为路径点；步骤三、选择行进路径上的K个路径点作为前瞻路径点，并依据路径点跟踪策略确认下一到达点。基于本申请中的路径动态规划方法，可以及时检测到巡检机器人是否陷入局部最优的情况，并能基于陷入局部最优的情况更新替换路径以替换全局路径中的对应路径，有效保障巡检机器人高效的完成巡检任务。

天眼查资料显示，苏州朗高电机科技股份有限公司，成立于2006年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本11666.721万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州朗高电机科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息359条，此外企业还拥有行政许可33个。

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作者：情报员