国家知识产权局信息显示，深圳斐博森机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于填充结构的柔性触觉传感器及制备方法”的专利，公开号CN121430872A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及仿生触觉技术领域，具体是基于填充结构的柔性触觉传感器及制备方法。该柔性触觉传感器包括柔性层，所述柔性层上设有容置槽；液态填充物，所述液态填充物设在所述容置槽内；感应组，设在所述容置槽侧壁上，所述感应组包括第一光纤布拉格光栅和第二光纤布拉格光栅，所述第一光纤布拉格光栅与所述第二光纤布拉格光栅对称的设在容置槽的两侧壁；封装膜，用于封装液态填充物和感应组。实施例，在柔性层上设微型容置槽加液态填充物，可以提高柔软性和传感器贴合性，在容置槽的对称设置光纤布拉格光栅，侧向压力得两个相反应变，通过差分处理得到消除温度影响，可实现在动态环境下对传感腔体的恒定降温与热扩散的稳定作用。

天眼查资料显示，深圳斐博森机器人科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳斐博森机器人科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员