中信建投 | 外骨骼机器人行业系列报告之二：产业链上下游共振，国内市场蓬勃发展|上下游|世界人工智能大会|中信建投|产业链|减速器|外骨骼机器人

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文｜袁清慧许光坦王在存贺菊颖刘慧彬籍星博华冉

近年来政策支持力度逐步加大，在技术、支付和应用三方面核心驱动下，外骨骼机器人迈入商业化加速阶段。随着下游市场需求的扩张和产品的逐渐成熟，外骨骼机器人市场规模快速增长，C端市场有望放量。上游核心零部件环节，外骨骼机器人需求增长有望带动无框力矩电机和姿态传感器市场扩容；中下游应用环节，国内企业目前产品以医疗康复为主，正在逐步拓展消费类、工业类等领域产品，2025年以来多家企业相继发布消费级助力产品。行业的产品创新、性能改善、成本降低有望推动商业化加速落地，建议关注上游零部件企业，以及中下游企业业务布局及进展。

政策支持：近年来支持力度逐步加大，国内外骨骼机器人市场蓬勃发展。2021年以来，国务院、工信部、药监局等部门陆续发布政策，从顶层设计层面支持机器人行业发展。2023年1月，工信部等17个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2025年7月，国家药监局发布《优化全生命周期监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》，提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织。随着下游市场需求的扩张和产品的逐渐成熟，在政策支持加大的背景下，国内外骨骼机器人行业投融资市场热度也在逐渐上升。

商业化加速：外骨骼机器人迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面：‌技术层面‌，早期产品面临动力、材料、控制等技术瓶颈，如今电池能量密度提升、轻量化材料应用和智能算法突破，使外骨骼机器人更高效可靠；‌支付层面‌，过去高昂成本限制普及，现在通过医保探索、商业保险合作及租赁模式创新，减轻用户经济压力；‌应用层面‌，早期应用场景单一，如今从医疗康复扩展到工业、消费等多领域，市场需求激增，推动商业化进程加速。

市场规模：未来几年将快速增长，C端市场有望加速放量。根据Markets and Markets等咨询公司数据，2025年全球外骨骼市场规模约39亿元人民币，预计未来6-8年内将保持快速增长；我国外骨骼机器人市场规模仍处于快速增长阶段，根据云湖咨询数据，我国外骨骼机器人市场规模从2018年的0.45亿元增长至2023年的10.6亿元，年复合增长率为88%，随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，市场规模快速扩容。我们判断，假设未来外骨骼机器人在医疗康复、工业、消费等领域得到普及应用，外骨骼机器人远期市场潜在需求有望达到千万台级别、市场规模可达百亿级，核心零部件市场增量空间也在百亿级，潜在空间巨大。

核心零部件：外骨骼机器人需求增长有望带动电机、减速器、姿态传感器等部件市场扩容。根据我们测算，一千万台外骨骼机器人，对应无框力矩电机、谐波/行星减速器、姿态传感器增量市场空间分别为32亿元、80/40亿元、40亿元。无框力矩电机是外骨骼机器人的重要动力来源；减速器是外骨骼机器人重要传动部件；姿态传感器一般位于外骨骼机器人背部等关键位置，能够模拟人的平衡和空间定向功能。

部分国产公司情况：目前的产品以医疗康复为主，逐步拓展消费类、工业类产品。