国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“泊车控制方法及电子设备”的专利，公开号CN121438614A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种泊车控制方法及电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的自动泊车请求，获取目标车辆采集的车端感知数据，以及自动泊车请求对应的泊车区域中路端设备采集的路端感知数据；对车端感知数据和路端感知数据进行融合处理，生成泊车区域对应的全局环境信息；基于全局环境信息，为目标车辆分配目标车位，并规划通往目标车位的全局泊车路径；利用全局泊车路径以及关联车辆的实时状态信息进行协同调度，生成协同控制指令；将全局泊车路径和协同控制指令发送至目标车辆，以控制目标车辆进行自动泊车。本申请解决了现有的自动泊车技术因依赖单车感知而导致的视野受限、协同效率低下的技术问题。

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作者：情报员