国家知识产权局信息显示，重庆清平机械有限责任公司申请一项名为“一种外接扭矩传感器的行星减速机结构”的专利，公开号CN121429770A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种外接扭矩传感器的两级行星减速机结构，包括下箱体、齿圈壳体、内齿圈、拉板和外接扭矩传感器。内齿圈固定于齿圈壳体，齿圈壳体通过轴承组件与下箱体转动连接；内齿圈外侧固定安装拉板，外接扭矩传感器与拉板相连，监测内齿圈扭矩。减速机为两级结构，内齿圈包含第一级和第二级齿圈部分，分别与第一级和第二级行星轮啮合；第一太阳轮输入，第一行星架连接第二太阳轮，第二行星架通过输出轴输出，部件同轴布置。该结构通过分体设计实现内齿圈微转，便于外接监测，无需拆解核心部件，适用于中大型减速机，降低维护成本，提升可靠性。

天眼查资料显示，重庆清平机械有限责任公司，成立于1981年，位于重庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本14400万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆清平机械有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目692次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员