国家知识产权局信息显示，祖克斯有限公司申请一项名为“响应触发事件的轨迹选择”的专利，公开号CN121443499A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本文描述了用于车辆的最佳轨迹生成的技术。在一些情况下，本文描述的技术包括：由车辆的第一组件（例如，规划器组件）确定第一主要轨迹；由车辆的第二组件（例如，轨迹验证组件）确定与第一主要轨迹相关的触发事件；响应于该触发事件，基于替代轨迹（例如，配置为使车辆停止和/或减速的轨迹）控制车辆；由第一组件并至少部分地基于车辆沿替代轨迹的状态确定第二主要轨迹；以及以下一项或多项：（i）如果触发事件仍然存在，则基于替代轨迹控制车辆，或（ii）如果触发事件不再存在，则基于第二主要轨迹控制车辆。

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作者：情报员