国家知识产权局信息显示，太原理工大学、山西五建集团有限公司申请一项名为“具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法”的专利，公开号CN121424323A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种具有跨越障碍能力的全自助网架检测机器人系统及其控制方法，属于机器人领域；该机器人包括主板、左右足、打磨装置、双目摄像头、机械臂；通过多液压缸协同控制左右足，使机器人紧抱于钢管上，并利用足上双排全向轮实现在单根杆件上的全向移动；通过控制六自由度机械臂实现跨越球节点并抓取相邻杆件；基于多视角视觉与激光点云构建网架三维拓扑模型；融合关节编码器、力传感器与点云数据，采用改进的双位姿矩阵算法实时求解与动态校正机器人位姿；基于杆件拓扑与运动学约束，采用三层协同规划架构实现路径规划；本申请实现了机器人在复杂网架中的全自主爬行、跨越与打磨作业，显著提高了高空网架检测维护的效率、精度和安全性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员