国家知识产权局信息显示，湖南中联重科履带起重机有限公司申请一项名为“用于工程机械的控制方法、装置、系统、处理器及工程机械”的专利，公开号CN121425965A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于工程机械的控制方法、装置、系统、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括卷扬和吊钩，所述卷扬包括与所述吊钩连接的吊绳，所述吊钩通过吊绳与负载连接，所述工程机械设置有自由落钩模式，所述控制方法包括：获取所述负载相对于地面零点的离地高度；根据负载重量和负载的离地高度确定负载的起始制动高度；根据所述负载的离地高度、起始制动高度以及负载重量确定在所述自由落钩模式下制动执行装置的第一制动力矩，所述第一制动力矩用于在自由落钩到起始制动高度的过程中控制卷扬转速小于第一预设转速；根据第一制动力矩控制制动执行装置输出制动信号。以解决自由落钩卷扬转速超过减速机最大允许速度的问题。

天眼查资料显示，湖南中联重科履带起重机有限公司，成立于2009年，位于长沙市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南中联重科履带起重机有限公司参与招投标项目7次，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员