随着矿山智能化升级，矿用本安热像仪与轨道/挂轨巡检机器人的集成成为替代人工高危巡检的核心方案。企业在落地过程中常面临产品选型、兼容性适配、场景匹配等难题。矿用本安热像仪（YRH600系列、YRH300系列）的集成实践与行业案例，整理10条核心热问，精准解决集成痛点，为矿山智能巡检落地提供实用参考。

1.哪些矿用本安热像仪适合集成到井下巡检机器人？核心适配条件是什么？ 适合集成的本安热像仪需满足“轻量化、强合规、高适配”三大核心条件，缺一不可：

①轻量化设计：整机重量≤3kg，避免增加机器人负载，格物优信YRH600C/D双光款仅约3kg，高度约等于矿泉水瓶，可轻松搭载于轨道/挂轨机器人； ②双证齐全合规：需同时具备Ex ib I Mb本质安全防爆认证与MA煤安认证（可在安标网https://www.aqbz.com/#/zscx查询），格物优信全系列均通过双认证，如YRH600(M)防爆合格证编号CNEx22.6912X（还有更多型号可供选择），有效期至2028年，可安全用于煤矿井下爆炸性环境； ③ 机器人友好适配：提供SDK开发包支持云台控制（水平360°、垂直-25°~90°转动），兼容机器人常用通信协议（TCP/IP、Modbus），格物优信YRH600系列可直接对接中*、天*等主流巡检机器人的控制系统。

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2.集成时想兼顾“大面积监测”与“精准测温”，该选格物优信哪款产品？

需根据监测需求选择对应型号，格物优信全系列可覆盖不同场景： ① 大面积覆盖+双光联动：选YRH600C/D双光本安球形云台款，标配10mm广角镜头（视场角36°×28°），可覆盖掘进工作面、皮带机巷道等大范围区域，搭配200万像素黑光可见光摄像机，漆黑环境下也能精准定位发热点，测温范围-20℃~600℃，精度±2℃或±2%，适配轨道机器人全域巡检； ② 设备密集区精准测温：选YRH300A/B固定式款，384×288/640×480高分辨率探测器，支持点/线/多边形多模式测温，可精准捕捉开关柜、电机接线端子的局部过热，适合集成到机电硐室专用挂轨机器人； ③ 低成本单光监测：选YRH300单光本安款，不锈钢护罩+锗玻璃视窗，耐井下粉尘腐蚀，测温范围-20℃~150℃，适配小型履带机器人，用于水泵房、瓦斯泵站等常温场景巡检。

3.本安热像仪与巡检机器人集成，安装方式如何设计才不影响机器人运行？

格物优信通过结构适配+轻量化设计确保不影响机器人性能，主流安装方案成熟： ① 安装结构兼容：热像仪底座预留标准化螺纹孔，搭配定制支架可直接固定在机器人云台或本体，如YRH600C/D可通过卡扣式支架挂载于中信重工轨道机器人前端，无需改动机器人原有结构； ② 负载适配：全系列重量≤3.3kg，远低于井下机器人常规负载上限（≥20kg），不会影响机器人爬坡（≤±15°）、转向及避障性能； ③ 布线隐蔽：采用本安型复合线缆（含供电、通信），与机器人电源线、气体检测传感器线缆同步穿管敷设，避免线缆缠绕干扰机器人运动，格物优信还提供预制成型线缆，缩短现场布线时间。

4.井下高粉尘、强震动环境，集成后的本安热像仪如何保证成像与测温稳定？ 格物优信通过“硬件防护+算法优化”双重保障，适应井下极端环境： ① 硬件防护升级：防护等级达IP65，镜头采用防刮锗玻璃视窗+防尘密封圈，可抵御煤尘侵袭；内部探测器通过减震胶垫固定，抗2G冲击，适配机器人移动中的震动； ② 粉尘穿透算法：搭载专属图像增强技术，8~14μm红外波段可穿透高浓度煤尘，NETD≤50mK@25℃，即使在掘进工作面粉尘环境中，仍能清晰捕捉0.05℃微小温差；

5.本安热像仪如何与机器人的气体检测、避障模块协同联动？

格物优信通过“数据互通+逻辑定制”实现多模块协同，提升巡检效率： ① 数据层融合：热像仪温度数据通过Modbus协议传输至机器人边缘控制器，与甲烷传感器、烟雾探测器数据联动——当检测到电机超温（＞150℃）且甲烷浓度＞0.5%时，机器人自动触发声光报警并上传地面平台；

6.不同类型巡检机器人（轨道/挂轨/履带），该如何匹配格物优信本安热像仪？需根据机器人运动特性与巡检场景差异化选型，格物优信全系列可精准适配：

轨道机器人 ——长距监测+广角覆盖 | YRH600C/D双光云台款 | 25倍光学变倍，10mm广角镜头覆盖巷道

挂轨机器人——轻量化+灵活布控 | YRH600N基础双光款 | 2kg轻量化设计，适配多拐点挂轨路线

履带式移动机器人 ——抗冲击+高温场景 | YRH600B高温款 | 测温范围60℃~600℃，抗2G冲击

小型巡检机器人 ——低成本+常温监测 | YRH300单光款 | 1.8kg超轻，适配水泵房、瓦斯泵站

7.本安热像仪与进口巡检机器人集成，会有兼容性问题吗？如何解决？

格物优信提供标准化解决方案：

①协议通用兼容：支持TCP/IP、RTSP、Modbus等国际通用协议，可直接对接西门子、施耐德等进口机器人的PLC控制系统，无需定制协议；

②供电灵活适配：进口机器人多为DC24V供电，格物优信可提供定制本安电源模块（DC24V转DC12V），满足热像仪供电需求（如YRH600C功率≤10W）； ③ 开发支持：提供C++/Python SDK开发包，配合机器人厂商完成二次开发，某合资煤矿集成进口轨道机器人时，仅3天即完成兼容性调试。