国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种全向驱动轮”的专利，公开号CN121424949A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种全向驱动轮，包括驱动机构、轮毂和轮胎，轮胎呈环形结构套设在轮毂上，驱动机构与轮毂配合安装并包括横向驱动组件和滚动驱动组件，横向驱动组件用于驱动轮胎沿其周向滚动以使驱动轮沿轮胎中心线方向移动，滚动驱动组件用于驱动轮毂转动带动驱动轮滚动。本发明采用连续的环形的轮胎，搭配驱动机构既能实现驱动轮的滚动和横向移动，达到全向驱动的功能，还能避免从根源上消除了麦克纳姆轮“多部件间断冲击、分力波动、间隙振动”的核心振动源，横向移动时的振动显著更小。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息440条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员