国家知识产权局信息显示,上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种泊车路径的速度规划方法、车辆及存储介质”的专利,公开号CN121425238A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种泊车路径的速度规划方法、车辆及存储介质,所述方法包括:根据车辆的当前速度和当前轨迹段的起始路径点在上一速度规划周期中的期望速度,确定所述车辆在当前轨迹段的起始路径点的期望速度;根据所述车辆在当前轨迹段的剩余距离,确定所述车辆在当前轨迹段采用的速度规划策略;根据所述速度规划策略,确定所述车辆在当前轨迹段的每个路径点的期望速度。通过当前轨迹段的剩余距离来确定与之相适配的速度规划策略,可有效兼顾泊车路径速度规划的实时性与环境适应性;同时确保了多速度规划周期间的平滑过渡,显著提高了驾乘舒适性与系统控制稳定性。
天眼查资料显示,上汽通用五菱汽车股份有限公司,成立于1998年,位于柳州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本166807.6667万人民币。通过天眼查大数据分析,上汽通用五菱汽车股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1437次,财产线索方面有商标信息2677条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可723个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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