国家知识产权局信息显示，中铁电气化局集团有限公司申请一项名为“用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统”的专利，公开号CN121424365A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统，该方法包括：在检测到用于接触网维修的机器人发生主感知系统故障时，识别故障类型；若故障类型为性能衰退，启动至少一个与主感知系统异构的备用感知系统，以维持接触网维修任务继续执行；若故障类型为至少部分感知能力失效，启动至少一个与主感知系统异构的备用感知系统，以及，从降级操作流程库中调用与机器人当前执行的接触网维修任务及所失效的感知能力对应的降级操作流程，基于所调用的降级操作流程，并至少部分地依赖备用感知系统提供的感知数据，控制机器人执行降级操作。本申请可实现在不中断作业流程的前提下，确保操作安全与精确，最大限度地维持机器人的任务执行能力。

天眼查资料显示，中铁电气化局集团有限公司，成立于1974年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本440928万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁电气化局集团有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息1383条，此外企业还拥有行政许可438个。

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作者：情报员